客戶要求
1臺機器人與2臺加工中心組成一套機器人上下料系統;
第1臺加工中心加工零件黃色端面及內孔,第2臺加工中心加工零件綠色內孔;
57秒一個節拍,完成零件的加工。
應用效果
工件在機床上裝夾,采用銷定位,精度要求較高;
采用2臺上料機,換料時,機器人正常作業,保證生產過程的連續性;
加工上下料效率高,不占用機床等待時間,實現全過程100%加工時間利用率。
型號 | RB08 | |
自由度 | 6 | |
驅動方式 | 交流伺服驅動 | |
有效負載 (kg) |
8 | |
重復定位精度 (mm) |
±0.05 | |
運動范圍(°) | J1 | ±170 |
J2 | +120~-85 | |
J3 | +75~-155 | |
J4 | ±180 | |
J5 | ±135 | |
J6 | ±360 | |
速度(°/s) | J1 | 154 |
J2 | 154 | |
J3 | 154 | |
J4 | 420 | |
J5 | 252 | |
J6 | 620 | |
允許 扭矩 (N.m) |
J4 | 14 |
J5 | 12 | |
J6 | 7 | |
運動半徑 (mm) |
1389 | |
本體重量 (kg) |
180 |
廣泛應用于物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
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一般項目:
智能機器人的研發;
工業機器人制造;
工業機器人安 裝、維修;工業機器人銷售;
智能基礎制造裝備銷售;
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動控制系統裝置制造;
工業自動控制系統裝置銷售;
儀器儀表制造;
智能儀
器儀表銷售;
電力電子元器件制造;
電力電子元器件銷售;
普通機械設備安
裝服務;
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交流、技術轉讓、技術推廣;
貨物進出口;技術進出口。