HT3S-DPS-ECS是一款PROFIBUS DP從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將PROFIBUS DP設備接入到ETHERCAT網(wǎng)絡中。

HT3S-DPS-ECS網(wǎng)關(guān)連接到PROFIBUS DP總線中作為從站使用，連接到ETHERCAT總線中作為從站使用。

本網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)Profibus從站(S7-300/400)轉(zhuǎn)EtherCAT從站協(xié)議功能，能夠?qū)崿F(xiàn)S7-300、S7-400、CPU315-2PN/DP等PROFIBUS網(wǎng)絡系統(tǒng)接入到EtherCAT的PLC設備下。網(wǎng)關(guān)在PROFIBUS一側(cè)是PROFIBUS PLC的從站，在另一側(cè)支持EtherCAT PLC的從站。支持基于EtherCAT的自由協(xié)議通信。

本網(wǎng)關(guān)技術(shù)原理為存儲器共享型，不需要主站PLC/DCS的編程，只需在主站配置（如博圖、STEP7）中對網(wǎng)關(guān)MODBUS報文配置，選擇不同周期間隔的發(fā)送即可實現(xiàn)自動網(wǎng)關(guān)MODBUS主站的自動發(fā)送功能。基于事件的發(fā)送需要編程控制。通過編程可靈活控制四種收發(fā)模式（發(fā)收發(fā)收、發(fā)發(fā)、收發(fā)收發(fā)、收收）。自由協(xié)議報文內(nèi)容是通過主站S7-200、S7-300、CPU315-2PNDP等PLC的編程實現(xiàn)。

技術(shù)參數(shù)

PROFIBUS-DP 技術(shù)參數(shù)

● 網(wǎng)關(guān)協(xié)議符合GB/T 20540-2006：測量和控制數(shù)字數(shù)據(jù)通信工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線第3部分：PROFIBUS 規(guī)范。

● 網(wǎng)關(guān)作為PROFIBUS網(wǎng)絡從站，支持的波特率：9.6Kbps~12Mbps。

● 支持的數(shù)據(jù)長度：輸入≤244 字節(jié)，輸出≤244 字節(jié)，輸入+輸出≤488 字節(jié)。

● 支持的插槽數(shù)量：39條。

● MODBUS作為主站或從站時，使用不同的GSD文件。

EtherCAT 技術(shù)參數(shù)

● 網(wǎng)關(guān)做為 ETHERCAT網(wǎng)絡的從站，可以連接倍福 PAC、機器人等 ETHERCAT主站設備 。

● 帶 2個 RJ45以太網(wǎng)接口，支持 100BASE-TX MDI/MDIX自檢測，可以組成鏈式網(wǎng)絡，支持環(huán)網(wǎng)冗余。

● 支持的***大 PDO長度，inputs和 outputs各為1024字節(jié)。 Input和output的方向是主站方向，input是主站輸入，output是主站輸出。

電氣參數(shù)

● 電源電壓：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），功率3.5W。使用中建議接好保護地 PE

● 環(huán)境溫度： 運輸和存儲：-40℃～+85℃ , 工作溫度：-40℃～+75℃

● 工作相對濕度：-25～55℃， 濕度≤95%

● 外形尺寸：50mm（寬）×126mm（高）×94mm（厚）；

● 安裝方式：35mm導軌；

● 防護等級：IP20；

● 重量：約500g。