適用于 CANopen 的緊湊型總線(xiàn)耦合器 BK5151 通過(guò)采用緊湊型外殼的成本優(yōu)化版本擴(kuò)展了 Beckhoff 總線(xiàn)端子模塊系統(tǒng)。***多支持64個(gè)公交車(chē)站；通過(guò)終端總線(xiàn)擴(kuò)展，***多可連接 255 個(gè)總線(xiàn)終端。CANopen 總線(xiàn)耦合器提供高達(dá) 1 Mbaud 的自動(dòng)波特率檢測(cè)和兩個(gè)用于地址分配的地址選擇開(kāi)關(guān)。用于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)連接的 9 針 D-sub 連接器包含在供貨范圍內(nèi)。或者，可以連接帶有集成終端電阻的 ZS1052-3000 連接器。