特長：
一、定位整定時間縮短 50%
通過抑制低剛性機臺所產生的振動，縮短定位整定時間。適合貼片機等要求高速定位的設備。
※ 與我司以往 AC 伺服驅動器「SANMOTION R」的比較。
二、頻率響應特性提高兩倍
頻率響應特性較我司以往產品 ※ 提升了 2 倍，達到 1200Hz。
※ 我司以往 AC 伺服驅動器「SANMOTIONR」的比較
三、搭載模型跟隨控制
通過模型跟蹤控制，多維空間上實現了目標響應特性、外部干擾抑制特性、魯棒性、穩健性。
四、自動調諧
運行過程中驅動器實時自動調諧伺服增益、濾波頻率。
五、小型伺服電機
R2 系列伺服電機尺寸比以往型號 ※ 縮短了 30%，體積縮小了 25%。實現了高轉矩、高性能。
※ 與我司以往 AC 伺服電機「SANMOTION Q」的比較
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