全自動拆垛機是隨著機器人技術的不斷進步而發展起來的。它可以模仿人的手和手臂的某些動作功能,是生產廠家按照客戶需求設置的固定的程序來抓取物料或搬運物品,特別適用于10到80千克的袋裝物料自動拆垛卸料使用,可以適用于粉料、顆粒、塊料等物料。
碳黑粉全自動拆垛機應用廣,適用于各種袋裝粉料、顆粒物料的拆袋卸料作業,在食品、飼料、化工、糧食等領域應用廣,如飼料、玉米、面粉、鈣粉、豆粕等物料均可使用自動拆垛機進行卸料作業。
機器人拆垛機執行的多是抓放操作,即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料,沿運動路徑將其放置在傳送帶設定位置的動作循環。故根據機器人在完成拆垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系,綜合考慮運動過程障礙物情況,選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤上不同位置袋料的碼放時,所走軌跡均為“門”字形,僅因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。
全自動拆垛機采用模塊化設計,夾具和對應程序可以快速切換,它運行穩定,不容易受外界光干擾,它適應性強,可以滿足多種規格的紙箱、袋裝堆垛產品拆垛,它處理速度快,因此成為企業拆垛工序的主要設備。