機器人具有定位精度高、運行速度快、工作范圍大等特點。控制系統方面內置勻料碼垛操作模型,又可示教作業,操作簡單方便。
(二)飲料機器人拆垛機 全自動拆垛搬運機其典型應用為:
1箱類包裝:啤酒、飲料、乳業、食品、家電等。
2袋類包裝:糧食、化肥、飼料、石化、建材等。
3桶類包裝:桶狀包裝、涂料桶、化學品罐等。
4其他:可根據客戶產品的特性進行非標定制。
飲料機器人拆垛機 全自動拆垛搬運機 結構特點:
1)腰式機座結構,機器人站立更穩固平穩,便于旋轉,移動。
2)**的平行四邊形手臂結構設計,保證手臂角度不隨手臂伸縮而變化。
3)驅動電機、減速傳動結構全部下置,減輕手臂重量,使得手臂運動輕巧,機械慣量小,便于快速加減速,快速運動。
4)關節式結構,所有電纜通過手臂手臂內部布置,只有在關節處有微小彎曲動作,簡化了電纜布置,延長了電纜彎曲伸縮的壽命,并且布局美觀。
5)關節結構的巧妙設計,使得手臂的伸縮范圍達到,水平作業范圍可達 330 度,手臂伸縮范圍為 1560mm。
6)重復定位精度可達 1mm。
7)圓柱坐標系,碼垛區域明確,更適合碼垛作業。
8)豐富多樣的抓手形式,可廣泛應用于石化、飲料、食品、藥品、啤酒、飼料等行業。
(四)飲料機器人拆垛機 全自動拆垛搬運機控制系統特點
1)以“基于 PLC 的 4 軸運動控制系統”為核心進行構架,通用性強,可靠性高。
2)采用的是全伺服機器人驅動控制技術。
3)優化的機器人軌跡規劃控制技術。
4)人機界面友好,操作簡單快捷。
5)全部源程序自行開發,便于升級、修改、維護及客制化。
6)示教作業,簡單易操作。用戶編程可采用坐標設定或示教法進行圖形化操作。
7)內置多種碼垛操作模型,用戶可依據自身碼垛要求進行選擇。