一、發(fā)那科機(jī)器人 M-2 iA / 3A中型并聯(lián)連桿機(jī)器人的六種類型：
     分類依據(jù)：機(jī)身自由度和工作范圍的不同進(jìn)行分類
   1.FANUC Robot M-2iA/3A, M-2iA/3AL手腕部采用3軸旋轉(zhuǎn)構(gòu)造，適用于需要姿勢變化的整列和組裝等復(fù)雜作業(yè)。
   2.FANUC Robot M-2iA/3S, M-2iA/3SL手腕部采用1軸旋轉(zhuǎn)構(gòu)造，適用于傳送帶上面的需要方向調(diào)整的高速整列作業(yè)。
   3.FANUC Robot M-2iA/6H, M-2iA/6HL手腕部不使用旋轉(zhuǎn)軸的3軸機(jī)器人，其可搬運(yùn)質(zhì)量為6kg。適用于對工件的超高速整列。
   二、發(fā)那科機(jī)器人 M-2 iA / 3A的特性與優(yōu)勢：
     1.適用于高速搬運(yùn)和裝配的中型并聯(lián)連桿機(jī)器人
   2.采用了完全密封的構(gòu)造，因此可以應(yīng)對高壓噴流清洗等工作。
   3.可選用對應(yīng)食品衛(wèi)生的材料、表面處理（選項(xiàng)）及潤滑油。為食品領(lǐng)域的自動(dòng)化生產(chǎn)做出了貢獻(xiàn)。

    三、技術(shù)參數(shù)如圖：