大寰機器人RGD 直驅旋轉電爪，采用直驅無背隙旋轉模塊，實現了旋轉精度的提高，可應用于3C電子、半導體的高精度定位組裝、搬運和糾偏調校等場景。

零旋轉背隙丨高重復精度：RGD系列采用直驅旋轉電機，實現零旋轉背隙，旋轉分辨率高達 0.1 °，適用于半導體生產中的旋轉定位場景。

高動態響應 | 高速穩定：精密直驅技術，輔以大寰優異 的驅動控制，實現抓取和旋轉的***控制。旋轉速度可達每秒1500 °。

一體集成 | 斷電保持：將抓取、旋轉雙伺服系統，同驅 控模塊一體集成的設計，體積更小巧緊湊，適配更多場景。可選配抱閘，滿足多種應用需求。