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6軸垂直多關節(jié)型
負載：7KG
動作范圍：927mm
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
生產(chǎn)效率大幅度提升
●合成速度比原有機型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
●采用中空手臂構造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
抗干擾的堅固構造
●機器人手腕部分采用IP67標準
●可對應接頭基座面向下引出
提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間
| 機器人型號： |
MOTOMAN-GP7 |
| 自由度： |
6 |
| 水平伸長度： |
927mm |
| 可搬質(zhì)量： |
7kg |
| 本體質(zhì)量： |
34kg |
| 重復定位精度： |
±0.03mm |
| 控制器： |
YRC1000, YRC1000micro |
| 防護等級： |
本體：IP67, 手腕軸：IP67 |
| 安裝方式： |
置地式、掛壁式、倒掛式、傾斜式 |
| 用途： |
搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
特點
生產(chǎn)效率大幅度提升
●合成速度比原有機型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
●采用中空手臂構造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中抗干擾的堅固構造
●機器人手腕部分采用IP67標準
●可對應接頭基座面向下引出
提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)
● 提升了維護性的同時提供簡潔的設備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間
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