專為醫療和制藥應用而設計的,新的高速MCR04N機器人符合醫療行業對加工設備的準確性、一致性和潔凈度規范。其功能使MCR04N機器人非常適合醫療行業內的大范圍裝配、配送、檢驗和物料搬運應用。
MC004N概述:
負載 4 kg
水平伸展距離 506 mm
重復性 ±0.05 mm
運動范圍與尺寸
MC004N機器人的規格
MC004N的規格 |
自由度 |
6 軸 |
負載 |
4 kg |
水平伸展距離 |
505.8 mm |
重復性 |
±0.05 mm |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運動范圍 |
*大速度 |
JT1 |
±180° |
175°/s |
JT2 |
+135° ~ -95° |
180°/s |
JT3 |
+60° ~ -155° |
225°/s |
JT4 |
±270° |
700°/s |
JT5 |
±120° |
500°/s |
JT6 |
±270° |
350°/s |
手腕承載能力 |
軸 |
*大力矩 |
慣性力矩 |
JT4 |
8.5 N•m |
0.20 kg•m2 |
JT5 |
8.5 N•m |
0.20 kg•m2 |
JT6 |
4.0 N•m |
0.10 kg•m2 |
質量 |
25 kg (不包括選配設備) |
機身顏色 |
環氧漆(安瓿白) |
安裝 |
地面, 懸掛 |
保護等級 |
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 |
無塵室等級 |
ISO 5級 (Fed. Std. 100級) |
控制柜 |
型號 面向北美 |
E76 |
型號 面向歐洲 |
E70 |
型號 面向日本 & 亞洲 |
E73 |