泰科智能生產(chǎn)的MT無刷伺服系統(tǒng)主要由IDM系列伺服驅動器與兼容NEMA法蘭尺寸的直流無刷伺服電機組合而成。采用直流供電，***大功率可達600W,主要應用于小型移動機器人、自動化檢測組裝、醫(yī)療設備等行業(yè)，深圳一號線地鐵屏蔽門項目就是使用的這款產(chǎn)品，運行效果穩(wěn)定良好。
【主要特點】
電機
- 兼容42,57,86步進標準安裝法蘭，可直接替換步進系統(tǒng)
- 1:3000調速比，***高速度可達5000RPM
- 小體積、高轉矩，0.1-2.0N.m恒轉矩
- 小慣量，高動態(tài)響應
- 編碼器配2500P/R，高精度
驅動器
- 24V/48VDC直流供電，適用于電池供電或人身安全要求
- 轉矩、速度、位置三種控制模式
- 基于Windows PC軟件設置電機與調整驅動器參數(shù)
- 脈沖+方向或編碼器AB數(shù)字量控制輸入
選項
- +-10V模擬量控制指令輸入驅動器可選
- RS232/485通信控制命令輸入驅動器可選
- CAN/CANopen通信控制命令輸入驅動器可選
- C/C++/VB/VC/LabView運動函數(shù)庫可選
其他
- 選配行星減速器
- 電機可根據(jù)客戶某些特殊要求OEM定制
【技術參數(shù)】
|
電機型號
|
|
MT8N42P06V2E
|
MT8N42P10V2E
|
MT8N57P12V2E
|
MT8N57P20V4E
|
MT8N86P44V4E
|
MT8N86P66V4E
|
|
推薦驅動器
|
|
IBL3605
|
IBL3605
|
IDM640
|
IDM640
|
ISD720
|
ISD720
|
|
額定功率
|
W
|
60
|
100
|
120
|
200
|
440
|
660
|
|
極對數(shù)
|
|
4
|
4
|
4
|
4
|
4
|
4
|
|
相數(shù)
|
|
3
|
3
|
3
|
3
|
3
|
3
|
|
電壓
|
VDC
|
24
|
24
|
24
|
48
|
48
|
48
|
|
額定電流
|
A
|
4
|
5.2
|
6.9
|
5.2
|
13
|
20
|
|
峰值電流
|
A
|
12
|
15.6
|
20.7
|
15.6
|
40
|
60
|
|
電阻
|
Ohm
|
0.89
|
0.61
|
0.22
|
0.68
|
0.3
|
0.3
|
|
電感
|
mH
|
0.62
|
0.38
|
0.20
|
0.8
|
0.6
|
0.6
|
|
額定轉矩
|
N.m
|
0.2
|
0.32
|
0.4
|
0.64
|
1.4
|
2.1
|
|
峰值轉矩
|
N.m
|
0.6
|
0.96
|
1.9
|
1.92
|
5.2
|
6.3
|
|
轉動慣量
|
Kg/cm2
|
0.28
|
0.42
|
0.17
|
0.1
|
0.42
|
2.4
|
|
電機重量
|
Kg
|
0.55
|
0.65
|
1
|
1.4
|
2.6
|
4.0
|
|
電機長度
|
mm
|
83
|
103
|
95
|
115
|
130
|
156
|
|
額定轉速
|
RPM
|
3000
|
|
***高轉速
|
RPM
|
5000
|
|
編碼器分辨率
|
P/R
|
標準配置2500
|
|
允許沖擊負載
|
N
|
小于電機本身質量
|
|
絕緣電阻
|
M ohm
|
大于100（在500VDC）
|
|
絕緣等級
|
|
B極（<130℃）
|
|
防護等級
|
|
無
|
|
運行溫度
|
℃
|
-30~80
|
|
存儲溫度
|
℃
|
-40~120
|
【主要應用領域】
醫(yī)療設備、紡織設備、半導體生產(chǎn)、電子組裝設備、自動化生產(chǎn)線、機器人、軍工、航天航空等行業(yè)。
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