產品優勢
專注機器人關節研發,RJS系列關節模組具有定位精度高、性能可靠等特點。
模塊化設計
RJS關節模組集成無框電機、驅動器、諧波減速器、編碼器、制動器于一體,結構小巧緊湊,6軸RJS關節模組組成的***小機器人自重僅15kg。
安裝簡單
RJS關節模組簡化了機器人的裝配流程,裝配過程不再有繁復的零件組裝和走線,一臺6軸機器人僅需要2-3小時便能快速完成。
方便快捷
RJS關節模組可以幫助您節省在機器人設計、配件選型、性能測試等過程需要的大量時間和人力,為您提供機器人一站式解決方案。
安全平穩
RJS關節模組實時的將每個關節的位置、速度、電流、轉矩等各種信息反饋給控制系統,便于您更安全的控制機器人,使您的機器人運行更平穩順暢。
性價比高
我們始終如一的為您提供**的產品和服務,這使我們在業界享有極好的名譽,您能以實惠的價格獲得品質***的產品。
定位**
RJS關節模組具有很好地定位精度,使用RJS關節模組的6軸機器人末端重復定位精度達到0.015°,適用于更多的高精度行業。
強勁輸出
RJS關節模組低速運行強勁有力,高速安靜平穩,在**負載條件下也可以平穩輸出,***大連續輸出扭矩達到450Nm。
參數類型 |
單位 |
RJS14 |
RJS17 |
RJS20 |
RJS25 |
RJS32 |
RJS40 |
基本性能 |
許用負載轉矩 |
Nm |
28 |
54 |
82 |
157 |
333 |
279 |
平均負載轉矩 |
Nm |
11 |
39 |
49 |
108 |
216 |
450 |
***大瞬時轉矩 |
Nm |
54 |
86 |
147 |
284 |
647 |
1000 |
額定轉速 |
rpm |
30 |
30 |
30 |
20 |
12.5 |
12.5 |
***大轉速 |
rpm |
40 |
35 |
35 |
25 |
15 |
15 |
定位精度 |
度 |
0.002 |
電氣性能 |
額定電流 |
A |
5.7 |
5.8 |
7 |
12.2 |
13.3 |
28 |
峰值電流 |
A |
14.25 |
14.5 |
17.5 |
30.5 |
33.25 |
56 |
工作電壓 |
V |
48 |
輸出功率 |
W |
117 |
146 |
210 |
350 |
419 |
1000 |
通訊協議 |
-- |
Ethercat/Canopen |
機械性能 |
直徑 |
mm |
90 |
90 |
100 |
119 |
156 |
184 |
高度 |
mm |
104 |
104 |
114 |
135 |
172 |
207 |
長度 |
mm |
130 |
144 |
144 |
160 |
175 |
221.1 |
重量 |
kg |
1.75 |
2.37 |
2.92 |
4.96 |
8.6 |
15 |
減速比 |
-- |
101 |
101 |
101 |
101 |
161 |
161 |
增量編碼器 |
P/R |
20000 |
***值編碼器 |
Bit |
17/19 |
溫/濕度 |
工作溫度 |
-- |
0 - 50℃ |
濕度 |
-- |
90%相對濕度(非冷凝) |
環境要求 |
IP等級 |
-- |
IP54
|