協(xié)作機器人通過檢測外界加的力自動停止工作,“安全設(shè)計”確保
通過確保手腕部的間隙,防止手和手指的夾入
通過直接拿著手臂一邊動一邊指導(dǎo)動作,可以進行直觀的機器人操作
用簡單的操作可以教給機器人
標(biāo)準規(guī)格 |
MOTOMAN-HC10DT |
型號 |
YR-1-06VXHC10-A10 |
DTB |
有 |
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度) |
可搬質(zhì)量*1 |
10kg |
***大可達 |
1200 mm |
重復(fù)定位精度*2 |
0.1mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180°- +180° |
L軸(下臂) |
-180° - +180° |
U軸(上臂) |
-5° - +355° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-180° - +180° |
B軸(手腕擺動) |
-180° - +180° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-180° - +180° |
***大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
2.27rad/s, 130°/s |
L軸(下臂) |
2.27rad/s, 130°/s |
U軸(上臂) |
3.14rad/s, 180°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
3.14rad/s, 180°/s |
B軸(手腕擺動) |
4.36rad/s, 250°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
4.36rad/s, 250°/s |
先端位置***大速度 |
協(xié)動運行有效 |
250mm/s |
協(xié)動運行無效 |
1000mm/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
27.4N.m |
B軸(手腕擺動) |
27.4N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
9.8N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
0.78kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
0.78kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.10kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
48kg |
防護等級 |
IP20 |
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +40° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結(jié)露) |
震動 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
1.0kVA |
安裝方式*4 |
置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
用途 |
搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
備注 |
*1:JIS B 8432為基準。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。 |