每個 Estic 工具都配備了傳感器和編碼器，以捕獲扭矩和角度數據。該機制還可以實現各種擰緊控制，同時允許檢測擰緊缺陷，例如交叉螺紋和浮動螺釘。
特征

• 扭矩范圍廣 適用于 0.1 牛米（0.88 英寸磅）至 140 牛米（103 英尺磅）的擰緊過程

• 簡單的機器人編程 Estic URCaps使用戶能夠在幾分鐘內對協作機器人進行編程！

• 可定制的擰緊策略 擰緊策略，如扭矩控制、角度監控和多級擰緊。檢測缺陷，例如缺少零件、交叉線程和重新命中。

• 多達 250 個單獨的扭矩程序 250 個扭矩程序可分配給單個螺栓，從而實現高度可定制的擰緊配方。

• 扭矩可追溯性 扭矩、角度和序列號等每個擰緊數據都可以輸出到 PLC 或上層系統，以確保 100% 可追溯性。

• 兼容螺栓送料器使用離散IO將第三方螺栓送料器集成到Estic高扭矩系統中，并使用Estic URCaps進行配置。

1. 協作機器人移動到預先學習的進給位置以拾取緊固件[1]。
2. 協作機器人移動到預先學習的擰緊位置。
3. 該工具通過施加脈沖或間歇扭矩來啟動運行。[2]
4. 脈沖扭矩逐漸增加，并在達到目標扭矩時停止。

[1] 對于使用螺栓送料器的應用 該工具可以配備磁化套筒，以從預先學習的進給位置拾取緊固件。來自饋線的“緊固件存在”等信號可以使用離散IO集成到Estic的控制器中，并使用URCaps進行配置。

[2] Estic 管理軟件 Estic 專有的管理軟件使用戶能夠根據您的要求自定義目標扭矩和脈沖設置。該軟件包含在入門包中。