水泥碼垛機器人系統采用**技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造**節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。

在工人完成產品的裝袋后，進入輸送線，產品輸送到封袋機中，然后經過另一條輸送線，在此輸送線線中有一個定位裝置也可稱定位擋板，此裝置和定位板可以完成袋料的旋轉和定位，可以讓袋料靠一側定位，然后輸送到緩沖區，緩沖區上方為碼垛機器人，機器人通過機械手將袋料整體提升垂直提升，在水平運行，以躲避安全通道，經過安全通道后垂直放置在碼垛區，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區完成碼跺后，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤。

系統還設有緊急停止按扭，可手動、自動停止；機器人支承架工作范圍內裝有光柵安全系統，在故障或異常情況下報警信號燈亮，系統緊急停止，在手動狀態下排除報警后系統方可繼續運行；有自動記憶功能，在停電或故障情況后可繼續完成工作。

 產品特點：

1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、

所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。

4、能耗低。大大降低了客戶的運行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。