1、安川機器人軸減速機保養：潤滑補給，更新，清楚內部異物。
2、 MOTOMAN機器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。
3、機器人各軸限位擋塊
4、機器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實現符號管理）、老化、破損、斷線
5、機器人各軸并加潤滑油

碼垛機器人維修及保養，碼垛機器人維護，焊接機器人維修，搬運機器人維修，進口國產碼垛機械手的維修，如不能自行維修解決的，一定找專業的機器人維修公司，可以咨詢：帕斯科（山東）機器人科技有限公司。