第二，碼垛機器人的智能化程度很有限，可靠性和穩定性還有待提高。在工業4.0 趨勢下的工業生產，需要碼垛機器人本身實現智能的安全控制功能，比如，警示與減速，同時還要監控操作員與機器人之間的安全距離，當操作人員進入到危險區域時，實現機器人的確實停止。

對于傳統的機器人碼垛工作站，為了保障安全性，其安全控制系統一般由：急停按鈕、安全門鎖、安全光幕和雙手按鈕來組成，各種安全設備連接到相應的安全繼電器模塊，由其來切斷機器人的動力源，實現安全信號觸發時機器人的動作停止。

為了保證機器人碼垛工作站安全工作的同時，減少安全信號的誤觸發提高現場的工作效率，可以加入多層安全傳感器，并結合安全控制器，來實現報警、減速以及停止的多段式安全控制。

機器人碼垛的設計開發，對于袋裝原材料（如化工、食品等行業）而言，大大提升了工作效率。同時，大大改善了員工的工作環境，降低勞動強度，對于企業的人員穩定有較大促進作用。碼垛空間的節省，大幅降低了企業的倉儲費用，對于企業而言，直接提升了企業的利潤率，增強了企業的競爭力。對于設備供應商而言，設備的制造研發，提升了企業的競爭力，帶動機械設備制造的上下游企業的活力，為制造產業的發展提供了動力。

　　機器人碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環境中工作；幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，確保產品質量。