隨著科技的發(fā)展,勞動力的匱乏,很多廠房和車間在碼垛這一環(huán)節(jié),都選擇了無人操作的全自動碼垛機器人來進行全自動碼垛,這樣既節(jié)約了成本,又提高了生產效率。
全自動碼垛機機器人一般是在生產線的末端,把袋裝、箱裝、桶裝等物料從生產線上按照設置好的指令把它們碼垛到拖排上。再經過叉車存放再倉庫里。
根據不同的產品類型和實際的需求,用戶可以對機器人碼垛機進行編程,人工輸送指令,需要怎樣碼垛,碼什么樣的垛型,碼幾層一垛,都可以自行設置,設置好之后就可以在生產環(huán)節(jié)當中無人看管模式,只需人工叉車將碼好的垛盤存放好就可以,
碼垛機器人根據自身的造型分為好幾種,一種是臂式的單抓手臂機器人,它是根據碼垛物品的不同可以更換不同的機械抓手,另一種是坐標立柱碼垛機器人,坐標式碼垛機機標準機型為X、Y、Z三軸,可擴展一個旋轉軸C軸。伺服采用全閉環(huán)控制模式,斷電不會丟失坐標位置。系統(tǒng)于機器人操作系統(tǒng)類似,配有手持控制器,可以根據用戶要求訂制宏程序以及刻制界面。
坐標碼垛機在工業(yè)應用中能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。
還有一種就是高位碼垛機,它也是全自動碼垛機的一種,主機高度集成一體,采用伺服電機驅動,結構簡約耐用,自動上油保養(yǎng)維護,噪音低,控制準確,垛型多樣。
碼垛機器人,是機械與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當廣泛的應用隨著科技的發(fā)展,勞動力的匱乏,很多廠房和車間在碼垛這一環(huán)節(jié),都選擇了無人操作的全自動碼垛機器人來進行全自動碼垛,這樣既節(jié)約了成本,又提高了生產效率。