一.查看檢查并添加潤滑油

潤滑油可以降低機器人運動的摩檫力，不同類型，不同使用頻率的關節機器人，添加的潤滑油型號和頻率都略有不同。但為了保證設備運行的穩定性，減少各部位之間的摩擦損耗，都是需要對機器人的機械手臂添加潤滑油的，而且運轉起來還能減少產生的噪音；

二.檢查機身做防銹處理

工業機器人的各個關節長期暴露在空氣中，大量的濕氣會侵蝕機身，每年東莞四五月的回南天都會導致濕氣特別大，所以要涂抹礦物質油來進行防銹處理；

三.清理機身碎屑

關節機器人工作環境中可能會有一些碎屑的飛濺，會附著在機械臂上，比如做CNC自動化上下料，機加件的鐵屑或切削液等會濺射到機械手之上，堆積多了會影響設備性能，所以要定期清理；

四.清潔工作環境

六軸關節機器人日常保養時，也要關注其工作空間環境的潔凈度。當空間環境的粉塵較多進入到工業機器人的傳動部位，會增加導軌的磨損程度，影響其定位精度和使用壽命，以及工作時的反應速度，所以要定期及時地對空間環境進行整頓清潔。

6軸工業機器人的機身是由鋁合金或者鑄造件制作而成，加工成型后會進行烤漆等表面處理，以防止本體受環境影響而腐蝕或氧化，所以不能刮花或弄掉關節機器人手臂上的油漆等，清理機身表面的適合要選擇合適的清洗劑擦拭其外部部分，千萬不能用天那水等帶有腐蝕性的液體去擦，機器人不使用的時候拔下電源或關閘，防止電流對其工業機器人內部電路造成損壞，影響壽命。

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