隨著科技的進步以及現(xiàn)代化進程的加快,人們對搬運速度的要求越來越高,傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合,這已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)的需求,機器人碼垛機應(yīng)運而生。
機器人碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展,它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作;幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動,提高勞動生產(chǎn)率,保證產(chǎn)品質(zhì)量。
一、碼垛工業(yè)機器人應(yīng)用優(yōu)勢
1.碼垛機器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機,人工碼垛都要高的多;
2.結(jié)構(gòu)非常簡單,故障率低,易于保養(yǎng)及維修;
3.主要構(gòu)成零配件少,維持費用很低;
4.電源消耗低,電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。
5.碼垛機械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間,場地使用效率高,應(yīng)用靈活。
6.全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成,操作非常簡單。
7.碼垛機械手臂的應(yīng)用非常靈活,一臺機器手臂可以同時處理***多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時,只須輸入新數(shù)據(jù),重新計算后即可進行運行,無須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置。
8. 垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置,垛型整齊,方便儲存及運輸。
簡言之:工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護方便等多個方面的優(yōu)勢使其應(yīng)用漸為廣泛,并成為一種發(fā)展趨勢。
二、機器人碼垛生產(chǎn)線
工業(yè)機器人碼垛生產(chǎn)線是一個整合度較高的項目,這個項目的設(shè)備也比較多,包含:
輸送單元
折邊單元
封口單元
倒包壓包單元
金屬檢測單元
重量檢測單元
噴碼打印單元
工業(yè)機器人碼垛單元
三、碼垛工業(yè)機器人生產(chǎn)線關(guān)鍵部件
1、碼垛工業(yè)機器人機械抓手
作為碼垛機器人的重要組成部分之一,碼垛機械手(也稱手爪或抓手)的工作性能,包括高可靠性、結(jié)構(gòu)簡單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。
可根據(jù)不同的產(chǎn)品,設(shè)計不同類型的機械手爪,使得碼垛機器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢,并能很好地完成碼垛工作。
2、常用的碼垛機器人手抓主要包括:
夾抓式機械手爪
主要用于高速碼袋