包裝好的物品，通過(guò)輸送線輸送到機(jī)器人搬運(yùn)區(qū)域，當(dāng)傳感器檢測(cè)到物品到位后，上一級(jí)輸送線暫停輸送，起到緩沖作用，人工放置空托盤(pán)到碼垛工位。機(jī)器人按照設(shè)定程序?qū)ξ锲愤M(jìn)行抓取碼垛；一垛完成后，機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)以上抓取碼垛動(dòng)作，碼放另一垛，同時(shí)提醒現(xiàn)場(chǎng)操作工人碼放完成，人工用叉車把碼晚垛的平臺(tái)已送至指定的成品存放區(qū)域兩條線匯流公用一套。

　　關(guān)節(jié)機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢。示教器通過(guò)監(jiān)控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作，工作時(shí)按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛。

　　在工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)，機(jī)器手臂是目前眾所注目的焦點(diǎn)。決定著工廠自動(dòng)化的進(jìn)展程度，作為一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，立柱機(jī)器人碼垛機(jī)廣泛應(yīng)用于石油化工、化肥、鹽業(yè)、建材、糧食飼料、食品、飲料、煙酒、港口等行業(yè)的顆粒、粉末、塊、盒裝、箱裝、瓶子、袋子、桶等固體或液體的包裝碼垛生產(chǎn)線，在替代人工搬運(yùn)，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價(jià)值。

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