FANUC 是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司,成立于1956年。是世界上*大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產廠家,占據(jù)了全球70%的市場份額。FANUC于1959年首先推出了電液步進電機,在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進入70年代,微電子技術、功率電子技術,尤其是計算技術得到了飛速發(fā)展,F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數(shù)控產品,一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5,隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有**水平的數(shù)控系統(tǒng)7,從這時起,F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上*大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產廠家。
FANUC以其正確的戰(zhàn)略戰(zhàn)術,發(fā)展世界廣大市場急需的數(shù)控系統(tǒng),在規(guī)格系列上是當今世界上*完整的,并基于其強大的科研實力和嚴密步驟,努力不斷開發(fā)**商品。
2.1.1 αiF系列伺服電機
該系列伺服電機目前在中國大陸地區(qū)使用*為廣泛,特點是慣量大、精度高、過載能力強,可靠性非常好。αiF的F表示使用了“鐵素體磁鋼(Ferrite)”的電機。
2.1.2 αiS系列伺服電機
該系列伺服電機也是目前中國大陸地區(qū)銷售的主力電機,特點是快加速響應性能好、精度高,扭矩范圍很大、適應性強,可靠性非常好;*適合高加速機床。αiS的S表示使用了“銣磁鋼”的強力(Strong)電機。
1,工作原理
1.伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很***的控制電機的轉動,從而實現(xiàn)***的定位,可以達到0.001mm。
2.交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,*高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。