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發布信息

GP180

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品牌: 安川
負載: 18kg
水平伸長度: 2702mm
重復定位精度*2: ±0.02mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-05-28 11:35
瀏覽次數: 275
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 

   6軸垂直多關節型
負載:12KG
動態范圍:1440mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
       特點
       生產效率大幅度提升
●合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
●采用中空手臂構造,可將傳感線纜以及氣體管道內置其中
抗干擾的堅固構造
●機器人手腕部分采用IP67標準
●可對應接頭基座面向下引出
提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間

 

標準規格
GP12 

型號
YR-1-06VXH12-A00 

構造
垂直多關節型(6個自由度) 

可搬質量*1
12kg 

重復定位精度*2
±0.08mm 

動作范圍

S軸(旋轉)
-170° - +170° 

L軸(下臂)
-90° - +155° 

U軸(上臂)
-85° - +150° 

R軸(手腕旋轉)
-200° - +200° 

B軸(手腕擺動)
-150° - +150° 

T軸(手腕回轉)
-455° - +455° 

*大速度

S軸(旋轉)
4.53rad/s, 260°/s 

L軸(下臂)
4.01rad/s, 230°/s 

U軸(上臂)
4.53rad/s, 260°/s 

R軸(手腕旋轉)
8.20rad/s, 470°/s 

B軸(手腕擺動)
8.20rad/s, 470°/s 

T軸(手腕回轉)
12.2rad/s, 700°/s 

容許力矩

R軸(手腕旋轉)

22N.m 

B軸(手腕擺動)
22N.m 

T軸(手腕回轉)
9.8N.m 

容許慣性力矩
 (GD2/4)

R軸(手腕旋轉)
0.65kg.m2 

B軸(手腕擺動)
0.65kg.m2 

T軸(手腕回轉)
0.17kg.m2 

本體質量

130kg 

防護等級
本體:IP54, 手腕軸:IP67 

安裝環境

溫度
0° - +45° 

濕度
20% - 80%RH(無結露) 

震動
4.9m/s2以下 

其他
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 

電源容量*3
1.5kVA 

安裝方式*4
置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 


*1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。

 

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