●保持焊槍位置和姿勢不變的情況下,可以改變機器人的姿勢; ●7軸機器人的復雜示教,通過運用協調技術,實現簡單的手動操作; ●將焊接電纜內藏于第7軸機構中,示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。
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