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工業機器人RV減速機應用
RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。日益受到國內外的廣泛關注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人,機床,檢測設備,衛星接收系統等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在**機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。
庫卡機器人減速機特點
具有體積小、重量輕;傳動速比大、高轉矩容量;傳動精度高;承載能力大等特點,已經被工業機器人行業所廣泛采用。然而,伴隨著工業機器人的發展接近高潮,對性能方面的改進提高也成為了各個制造廠商永恒的命題。在尋求與其他競爭對手差異化的當下,客戶向我們提出減輕產品重量的要求,以提升機器人本身的負載容量。在此背景下,HDSI的技術研發人員在不改變現有組合型諧波減速機性能參數的前提下,著眼于材質的減輕已達到整體輕量化的目的。
庫卡機器人減速機優勢
機器人專用減速機具有高精度、高鋼性、高負載、**率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、定位**等特點。適用于交流伺服馬 達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅動產品連接,如:松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施 耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等