DOBOT SA3-400

越疆機械臂DOBOT SA3-400是越疆科技推出的一款4軸工業機械臂，末端重復定位精度±0.01mm，負載3kg，工作半徑可達400mm，適用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度應用。

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產品參數

臂長400mm

標準節拍0.45s

用戶電路15Pin（D-Sub模擬接口）

用戶氣路φ4mm x 1, φ6mm x 2

凈重13kg

工作環境溫度：5℃~40℃,濕度：10%~80%，且無凝露

安裝類型臺面

 

負載

額定值

1kg

負載值

3kg

重復定位精度

J1 + J2

±0.01mm

J3

±0.01mm

J4

±0.01°

***大運動范圍

J1

±130°

J2

±131°

J3

150mm

J4

±360°

運動速度

J1

600°/s

J2

600°/s

J1 + J2(合成速度)

6000mm/s

J3

1100mm/s

J4

2600°/s

電機功率

J1

400W

J2

100W

J3

100W

J4

100W

應用場景

檢測、裝配、測量、打磨、分揀、上下料

 

控制系統

型號：SC240

控制軸數：4軸+擴展軸

輸入電源：單相220V/230 AC,10A,50/60Hz

輸出電源：DC24V,2.***

支持電機功率（極限值）:

J1

400W

J2

400W

J3

100W

J4

100W

制動電阻：100W,20 Ω

支持編碼器類型：松下，多摩川，尼康，三協，BISS-C等

通信接口：EtherCAT(用于外部擴展軸)、 Ethernet（2個），RS232

I/O接口：

普通DI

28路

Rob DI

6路

繼電器

2路

普通DO

17路

Rob DO

4路

外擴編碼器：2路差分輸入增量編碼器

示教方法：手持示教器/PC

編程語言：Lua

安裝方式：落地式

環境：溫度：0℃~45℃ / 濕度 ：≤95%，且無凝露

防護等級：IP20

冷卻方式：強制風冷

安全功能：緊急停止功能

指示燈狀態：

PWR

電源指示燈

EN

控制柜使能指示燈

RUN

加載工程程序運行指示燈

ALM

異常指示燈

維護：診斷軟件工具/斷電零位保存功能/預留遠程服務功