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履帶式果蔬采摘機(jī)器人

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品牌：	蘇州博田
類型：	履帶式、軌道式
單價(jià)：	面議
所在地：	江蘇蘇州市
有效期至：	長期有效
最后更新：	2022-01-07 14:00
瀏覽次數(shù)：	993

店鋪基本資料信息

農(nóng)業(yè)機(jī)器人服務(wù)商
[VIP第4年] 指數(shù):2
通過認(rèn)證 [誠信檔案]
聯(lián)系人牛經(jīng)理(先生)
會(huì)員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
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電話0512-81585158
手機(jī)15250055852
地址蘇州高新區(qū)科技城錦峰路158號(hào)13幢402室

產(chǎn)品詳細(xì)說明

1. 產(chǎn)品簡介：

果蔬采摘機(jī)器人是融合人工智能和多傳感器技術(shù)，采用基于深度學(xué)習(xí)的視覺算法，引導(dǎo)機(jī)械手臂完成識(shí)別、定位、抓取、切割、放置任務(wù)的高度協(xié)同自動(dòng)化系統(tǒng)，采摘成功率可達(dá)90%以上，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題，是智慧農(nóng)業(yè)的標(biāo)志性產(chǎn)品。

果蔬采摘機(jī)器人由行走系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)組成。行走系統(tǒng)結(jié)合路面情況，選取履帶式、輪式或軌道式等行走機(jī)構(gòu)滿足多種應(yīng)用場景，采用視覺、激光、磁導(dǎo)航和SLAM算法，集合超聲、紅外和激光等多種傳感器，使其更能適應(yīng)田間多種環(huán)境。視覺系統(tǒng)采用雙目立體視覺定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理；采摘執(zhí)行系統(tǒng)采用多自由度機(jī)械手臂，通過合理的路徑規(guī)劃，完成抓取、采摘和放籃等多種任務(wù)。

2、參數(shù)指標(biāo)

3.功能特點(diǎn)

  1) 果實(shí)精準(zhǔn)采收

  雙目立體視覺精準(zhǔn)判別可采摘果蔬的大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置定位；

  輕巧型多自由度機(jī)械臂，輕松完成路徑規(guī)劃、采摘和放籃多個(gè)任務(wù)；

  柔性采摘手通過自適應(yīng)控制完成果蔬采摘位置抓取，不傷果；

  按照作物商品性特點(diǎn)，采用按個(gè)、按串或采收包裝一體化等多種采收方式。

  2) 環(huán)境智能感知與自主避障

  環(huán)360°雷達(dá)通過不間斷掃描，可預(yù)先探測作業(yè)環(huán)境和障礙物信息，并根據(jù)所處環(huán)境及時(shí)調(diào)整行走策略，實(shí)現(xiàn)自主避障。

  3) 多地形作業(yè)與導(dǎo)航

  針對(duì)農(nóng)業(yè)地形和材質(zhì)的多樣性，提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)方式滿足不同場景要求；

  搭載視覺、激光或磁感應(yīng)傳感器完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航；

  輔以動(dòng)力匹配、結(jié)構(gòu)優(yōu)化，輕松完成爬坡越障。

  4) 智能充電系統(tǒng)

  機(jī)器人與不少于70Ah的智能電池搭配使用，連續(xù)運(yùn)行時(shí)間達(dá)3小時(shí)；

  抽屜式安裝使電池內(nèi)嵌在機(jī)器人內(nèi)部，輸出線材進(jìn)行增強(qiáng)防護(hù)和鎖扣式連接，提升了安全性和更換方便性；

  電池強(qiáng)化了自均衡性，輸出電壓穩(wěn)定一致，壽命長久；

  結(jié)合室內(nèi)定位系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)自主充電等功能擴(kuò)展。

  5) 農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合新模式

  圍繞選擇性收獲，結(jié)合作物品種，栽培模式和機(jī)器人的交互方式，構(gòu)建針對(duì)作物的智慧栽培系統(tǒng)

4、標(biāo)準(zhǔn)配置

  配置：履帶式行走底盤、機(jī)械臂、雙目視覺系統(tǒng)、采摘機(jī)械手、遙控器

5、豐富配件（單獨(dú)選購）

  超聲避障系統(tǒng)；視覺導(dǎo)航；室內(nèi)定位系統(tǒng)；激光導(dǎo)航；語音交互；柔性采摘機(jī)械手；自動(dòng)充電系統(tǒng)；遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)；可選擇輪式或軌道式行走底盤。

6、適應(yīng)場景

  標(biāo)配型：現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)或科技農(nóng)業(yè)園區(qū)、標(biāo)準(zhǔn)化溫室種植、農(nóng)業(yè)培訓(xùn)類機(jī)構(gòu)、農(nóng)業(yè)嘉年華類活動(dòng)。

  增配型：科技場館、涉農(nóng)大中專及以上院校及科研院所。（開放接口、教學(xué)大綱、教學(xué)課程、實(shí)驗(yàn)教程等收費(fèi)不含在標(biāo)配價(jià)格中）

同類供應(yīng)信息

: 軌道式果蔬采摘機(jī)器人

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