工博士機器人技術有限公司作為智能工廠服務商，從智能制造解決方案的提供，到工業電氣產品的一站式采購，從智能制造培訓到專業維護保養，圍繞設備的智能升級改造、生產加工、設備保障、技能培訓等多個方面，實現生產的智能、高效、環保和安全。
主營ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON、柯馬COMAU等進口機器人項目集成、機器人代理、機器人配件、機器人售后維保、機器人培訓一站式服務。
地址：上海市嘉定區南翔鎮眾仁路399號運通星財富廣場B座
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柯馬COMAU機器人是工業機器人、基于機器人的應用方案和機器人集成方案的主要提供商。
柯馬提供應用廣泛、型號齊全的創新型多關節機器人及SCARA水平多關節機器人，適 于搬運、點焊、弧焊、沖壓車間自動化、碼垛、涂膠、分揀、機床上下料等多種應用。
柯馬機器人憑借過硬的技術，良好的柔化性、可靠性，以及高質量的定制化服務，在機器人領域、自動化解決方案領域始終力求客戶高度認可。
柯馬擁有的高質量、高技術團隊，能夠引導并幫助客戶提高操作水平，并提供定期維保，保證提供迅速而柔性的售后服務。
技術規格 Rebel-S6-0.45
| 機器人類型 |
SCARA |
| 軸數 |
4 |
| 有效負載 |
6 kg |
| 水平工作半徑 (Radius) |
450 mm |
| 垂直工作半徑 (Z-Stroke) |
200 mm |
| 重復精度 (X-Y) |
0.02 mm |
| 裝機方式 |
Base / Wall |
| 用戶配線/配氣 |
25 pin-to-pin |
| 用戶配線/配氣 |
1 x 4 mm & 2 x 6 mm |
| 機器IP保護等級類型 |
IP10 (IP54 Option) |
| ISO保護等級 |
ISO |
| 手臂末端外軸徑 |
20 mm |
| 手臂末端內孔徑 |
14 mm |
| Z軸下壓力(長期) |
160 N |
| 機器人重量 |
20 Kg |
| 溫度環境條件 |
+5° – +45° C |
| 相對濕度環境條件 |
5 – 95% (without condensation) |
| 控制器 |
R1C-4 |
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