流程：

自動上料（將濕巾蓋按要求放入料槽中自動上料，包裝好的濕巾通過輸送線運送到濕巾粘蓋工作站貼合粘蓋區域）-貼標（人工按要求把標簽裝好后傳感器根據蓋子實際到達的位置來自動貼標作業）--抓取蓋子（貼好標簽的蓋子通過輸送線輸送到位后，傳感器發出信號機器人抓取蓋子）-涂膠（機器人抓取蓋子后按照預設路徑到達涂膠機上方配合涂膠）-自動識別粘蓋（視覺系統把包裝好的濕巾包特征信息傳遞給機器人，機器人根據輸送線的速度動態貼合完成貼蓋動作）-裝箱（選配:貼合好濕巾蓋的濕巾包裝經過輸送機構理料后用歐士瑪OSMI2+1軸的并聯機器人裝箱）-自動封箱貼標打碼（選配）-碼垛（選配）

歐士瑪OSMI并聯機器人濕巾粘蓋柔性工作站綜合運用了機器人運動控制技術，機器視覺識別，輸送帶速度實時跟蹤等技術相結合實現***的貼合效果，精度可以達到±1mm,速度60-90包每分鐘，該工作站的貼標精度和貼合速度達到了行業先進水平，自動上蓋,貼標,涂膠,貼合全程智能化工作，大大降低勞動強度，提高了生產效率，節省了人力成本，產品一致性好，提高了產品的合格率，異形蓋CAD圖形導入生成加工路徑，使用更方便。

特點：

     精度高：精度***高可以達到±1mm左右

     速度快：速度***高可以達到每分鐘60-90次

     高效省人工：自動上蓋,貼標,涂膠,貼合粘蓋自動完成

     穩定性好：整個粘蓋過程自動完成提高了產品的一致性，高強度鋼結構框架，一線***元器件保證長期高速運轉的穩定性。

    便捷性：異形蓋CAD圖形導入自動生成路徑，調試編程更方便。

技術參數：