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發布信息

MOTOMAN-SP110H
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品牌： 安川
負載： 110KG
動作范圍： 2044mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2021-09-29 09:15
瀏覽次數： 273
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 采用中空手臂構造，可將點焊的電纜類道內置其中。

采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計

標準規格 MOTOMAN-SP110H
電纜處理專用法蘭盤 無
型號 YR-1-06VXH110-A00
構造 垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1 手首部 110kg
U軸上 30kg
可達 2044㎜
重復定位精度*2 0.05mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180°- +180°
L軸（下臂） -90° - +155°
U軸（上臂） -86° - +90°
R軸（手腕旋轉） -210° - +210°
B軸（手腕擺動） -130° - +130°
T軸（手腕回轉） -360° - +360°（-210° ～ +210°）∗4
速度 S軸（旋轉） 2.44 rad/s，140°/s
L軸（下臂） 2.00 rad/s，115°/s
U軸（上臂） 2.80 rad/s，161°/s
R軸（手腕旋轉） 3.92 rad/s，225°/s
B軸（手腕擺動） 3.49 rad/s，200°/s
T軸（手腕回轉） 5.49 rad/s，315°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉） 721N.m
B軸（手腕擺動） 721N.m
T軸（手腕回轉） 315N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉） 85kg.m2
B軸（手腕擺動） 85kg.m2
T軸（手腕回轉） 45kg.m2
本體質量 730kg
防護等級 本體：IP54, 手腕軸：IP65
安裝環境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結露）
震動 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 點焊、搬運
備注 *1：JIS B 8432為基準。
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。

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