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發(fā)布信息

GBS-01-01-W2500,機(jī)器人第七軸行走軌道,工博士機(jī)器人導(dǎo)軌,滑軌

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品牌: 工博士
運(yùn)動(dòng)板額定負(fù)載: 2500kg
機(jī)器人臂展: 3200mm
機(jī)器人抓取: 10-200kg
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-10-28 17:12
瀏覽次數(shù): 306
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

一、 GBS-01-01-W2500,機(jī)器人第七軸行走軌道

1、技術(shù)參數(shù):

序號(hào)

項(xiàng)目

參數(shù)

備注

1

運(yùn)動(dòng)板額定負(fù)載

2500kg

 

2

機(jī)器人臂展

3200mm

以?xún)?nèi)

3

機(jī)器人抓取

10-200kg

 

4

減速比

1:10

可更換減速比

5

運(yùn)行速度

100-1250mm/S

可調(diào)速

6

加速度

1500mm/m²

 

7

加、減速時(shí)間

0.75/S

各給時(shí)間

8

有效行程

按需求

 

9

外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)

W=700mm,H=350mm,L=有效行

程加 1500mm

 

10

重復(fù)定位精度

±0.1mm

 

11

安裝方式

水平

 

12

供電條件

三相 380V±10 50HZ

 

13

絕緣等級(jí)

HP64

 

14

驅(qū)動(dòng)方式

機(jī)器人外部軸

 

15

設(shè)備凈重

每米約 380kg

 

 

二、行走軌道概述

1:軌道本體材質(zhì)為整體焊接件,標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度拼接件,長(zhǎng)度分為 6 米、5 米、4 米、3 米、2 米、1.5 米五種規(guī)可拼接;

2:拼接長(zhǎng)度超過(guò)三個(gè)接縫 15 米由第三方激光水平儀檢測(cè),出檢測(cè)精度數(shù)據(jù);

3: 軌道本體為鋼件 焊接后退火去應(yīng)力后拋丸處理表面再進(jìn)行機(jī)械加工直線(xiàn)導(dǎo)軌、齒條和拼接安裝面;

4: 軌道與地面連接板連接可水平調(diào)節(jié),地面連接板由 M20 化學(xué)螺栓固定;

5: 機(jī)器人安裝板材質(zhì)為 45#鋼,螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接;

6: 拖鏈安裝在軌道的外側(cè)或內(nèi)測(cè),由拖鏈槽加支架固定,彎曲半徑 R300 減少線(xiàn)纜的易損度,如長(zhǎng)度 8 米以上需要增加滾輪支架;

7: 硬限位安裝在軌道的兩端,材質(zhì)為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。

8: 限位開(kāi)關(guān)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上,限位方式為接觸式

9: 該設(shè)備表面處理為噴涂,顏色為 RAL 9016 白色

10. 鈑金式防塵罩(半封閉式)3mm 花紋板折彎 螺絲連接風(fēng)琴式全封閉防塵罩

11:潤(rùn)滑系統(tǒng) 進(jìn)口潤(rùn)滑泵分流器潤(rùn)滑滑塊,齒條潤(rùn)滑配有毛氈輪

12:原點(diǎn)標(biāo)識(shí)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上,刻度安裝在軌道兩側(cè)。

13:直線(xiàn)導(dǎo)軌水平安裝,滑塊為 6 個(gè) 由潤(rùn)滑系統(tǒng)集中供油

14:齒輪齒條為斜齒 研磨級(jí),精度為 6 級(jí),

 

三、詳細(xì)配置:

序號(hào)

名稱(chēng)

***/規(guī)格

備注

1

軌道本體

工博士W=700mm,H=350mm,L=按需求

乙方提供

2

行星減速機(jī)

日本新寶(SHIMPO)

乙方提供

3

直線(xiàn)導(dǎo)軌

臺(tái)灣上銀 HGH45

乙方提供

4

滑塊

臺(tái)灣上銀 HGW45

乙方提供

5

齒輪齒條

臺(tái)灣 YYC/模數(shù) 3

乙方提供

6

潤(rùn)滑系統(tǒng)

工博士科技 1L

乙方提供

7

防塵罩

工博士/半封閉鈑金式/風(fēng)琴式

乙方提供

8

硬限位彈性緩沖器

工博士

乙方提供

9

機(jī)器人安裝板

工博士/1200*1000*30mm

乙方提供

10

地面連接板

工博士

乙方提供

11

拖鏈

韓國(guó)肯泰特

W=200mm,H=45mm,R250mm

乙方提供

12

減速機(jī)連接法蘭

工博士

乙方提供

13

伺服電機(jī)

①聯(lián)動(dòng)機(jī)器人外部軸(3.5-5KW) 或②不聯(lián)動(dòng)電機(jī)

 

14

限位傳感器

日本歐姆龍

乙方提供

15

調(diào)節(jié)螺栓

工博士 M16 螺紋

乙方提供

 

四、顏色

序號(hào)

項(xiàng)目

顏色

色號(hào)

備注

1

軌道本體

深灰

RAL9016

平光

2

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板

中黃

RAL1021

橘紋

3

連接件

藍(lán)白鋅

 

啞光

 

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