機器人每工作三年或工作10000小時,需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。某些型號機器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時還需更換平衡塊軸承的潤滑油。
1、更換減速器和齒輪盒潤滑油
具體步驟如下:
1)機器人關電。
2)拔掉出油口塞子。
3)從進油口處加入潤滑油,直到出油口處有新的潤滑油流出時,停止加油。
4)讓機器人被加油的軸反復轉動,動作一段時間,直到?jīng)]有油從出油口處流出。
5)把出油口的塞子重新裝好。
注意:錯誤的操作將會導致密封圈損壞,為避免發(fā)生錯誤,操作人員應考慮以下幾點:
1)更換潤滑油之前,要將出油口塞子拔掉。
2)使用手動油槍緩慢加入。
3)避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源,如果非要不可,壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內(nèi),流量必須控制在15/ss以內(nèi)。
4)必須使用規(guī)定的潤滑油,其他潤滑油會損壞減速器。
4)讓機器人被加油的軸反復轉動,動作一段時間,直到?jīng)]有油從出油口處流出。