所以相關的工業機器人都提到一個安全測試-剎車測試，目的是在可控的狀況下，檢測電機的剎車是否能正常運作。 1、 移動機器人各軸到承受重力***大的位置；2、在控制柜上操作使電機Motor OFF，即使電機掉電；3、檢查機器人是否偏離了步驟1的位置。由此來判剎車功能是否正常。如果沒有移動，那么剎車就是完好的。

檢測原理就是讓機器人移動到一個安全位置，電機剎車釋放，然后讓電機產生一個扭矩，如果機器人某個軸的電機移動（轉動）超出了設定的允許范圍，那么表示剎車測試失敗。一個機器人重新使用前必須做剎車測試。