安川機器人 EPX2700
MOTOMAN-EPX2700
實現了短流程的掛壁安裝類型！
6軸垂直多關節
負載：15Kg
動態范圍：2700mm
控制柜：NX100
用途：搬運、噴涂
為噴涂室的緊湊化作出了貢獻。降低初期投入費用和空調的運營成本;
借長距離的軌跡動作，可一次性完成噴涂面的噴涂，實現均勻的噴涂質量;
可提供左側式，有側式機型，從而可以左右對稱配置設備;
可內置電磁閥，電氣調壓閥，縮短換色時間。
| 機器人型號 |
EPX2700 |
| 適用控制柜 |
NX100 |
| 設置 |
W |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質量 |
15kg |
| 垂直伸長度 |
5147mm |
| 水平伸長度 |
2700mm |
| 重復定位精度*2 |
±0.15mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-125° ~ +25° / -25°~+125° |
| L軸（下臂） |
-65° ~ +140° |
| U軸（上臂） |
-65° ~ +90° |
| R軸（手腕旋轉） |
-720° ~ +720° |
| B軸（手腕擺動） |
-720° ~ +720° |
| T軸（手腕回轉） |
-720° ~ +720° |
| *大速度 |
S軸（旋轉） |
100°/s |
| L軸（下臂） |
100°/s |
| U軸（上臂） |
110°/s |
| R軸（手腕旋轉） |
450°/s |
| B軸（手腕擺動） |
450°/s |
| T軸（手腕回轉） |
550°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉）
|
45.8N.m |
| B軸（手腕擺動） |
33.8N.m |
| T軸（手腕回轉） |
10.8N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） |
1.45kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
0.79kg.m2 |
| T軸（手腕回轉） |
0.10kg.m2 |
本體質量
|
590kg |
| 電源容量*3 |
5.0kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）
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