R-30iB是為提高生產(chǎn)率而設(shè)計(jì)。這四種控制器有助于節(jié)省占地面積,提供用戶友好的控制,與更安全的軟件配套使用,啟動(dòng)更快,可大限度地節(jié)約能源。這些特點(diǎn)使得R-30iB更能適應(yīng)用戶的預(yù)算和環(huán)境。這四種類型為A-Cabinet,Open-Air Cabinet,B-Cabinet和Mate Cabinet.
R30iB 的A-Cabinet和B-Cabinet除了尺寸有所區(qū)別之外,有很多共同之處。B-Cabinet是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸的機(jī)器人控制器櫥柜,為額外的操作技術(shù)如放大器和I/O模塊而設(shè)計(jì)。A-Cabinet的尺寸小一些,可折疊,這一特點(diǎn)使得它非常適合工業(yè)環(huán)境,因?yàn)樗梢苑胖糜谌魏蔚胤健?br />
Mate Cabinet和Open-Air Cabinet與R30iB的A-Cabinet有些相似,它們都是緊湊型可折疊的設(shè)備,可節(jié)省空間和時(shí)間。這兩個(gè)尺寸的控制器也是與較小型機(jī)器人配套使用。發(fā)那科表示,Mate Cabinet是一個(gè)獨(dú)立而強(qiáng)勁的模型,非常適合于如LR-Mate系列的較小型機(jī)器人。Open-Air Cabinet則略有不同,雖然它也適用于LR Mate系列機(jī)器人,但它同時(shí)也可用于M1、M2和M3蜘蛛機(jī)器人,此外,它還可以用支架來(lái)安裝到另一個(gè)機(jī)器人控制器中以節(jié)省更多的空間。