安川機器人 SIA20D 負載20kg 臂展910mm

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品牌：	安川
負載：	20kg
最大工作范圍：	910mm
重復定位精度：	0.1mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-08-08 14:50
瀏覽次數：	268

店鋪基本資料信息

安川工業(yè)機器人代理商
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產品詳細說明

安川機器人 SIA20D

安川機器人 SIA20D是世界首創(chuàng)7軸多功能專用機器人，追求合適的構造、性能、功能,實現生產設備極小化配置與節(jié)能。
一、產品介紹：
1.雙臂機器人，高效、節(jié)能、多用途。
2.6軸垂直多關節(jié)機器人
3.負載:20Kg 動態(tài)范圍: 910mm
4.控制柜: DX100
5.主要應用:搬運、組裝/分裝、其他

二、產品特性：
1.作業(yè)姿態(tài)豐富：7軸多功能專業(yè)機器人（7個自由度）豐富了作業(yè)姿態(tài)。
2.簡易性強：性能可靠易維護
3.全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄，設備構成簡易

三、技術參數如下圖：

機器人型號		SIA20D
適用控制柜		DX100
設置*1		F.W.C
自由度		7
可搬質量		20kg
垂直伸長度		1498mm
水平伸長度		910mm
重復定位精度*2		±0.1mm
動作范圍	旋轉軸	-
	S軸（旋轉）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-110° ~ +110°
	E軸（肘）	-170°~+170°
	U軸（上臂）	-135° ~ +115°
	R軸（手腕旋轉）	-180° ~ +180°
	B軸（手腕擺動）	-110° ~ +110°
	T軸（手腕回轉）	-180° ~ +180°
*大速度	旋轉軸	-
	S軸（旋轉）	130°/s
	L軸（下臂）	130°/s
	E軸（肘）	170°/s
	U軸（上臂）	170°/s
	R軸（手腕旋轉）	200°/s
	B軸（手腕擺動）	200°/s
	T軸（手腕回轉）	400°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	58.8N.m
	B軸（手腕擺動）	58.8N.m
	T軸（手腕回轉）	29.4N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	4.0kg.m2
	B軸（手腕擺動）	4.0kg.m2
	T軸（手腕回轉）	2.0kg.m2
本體質量		120kg
電源容量*3		2.0kVA*7

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