KL5001, KL5051 | SSI 編碼器接口端子模塊
SSI 接口端子模塊 KL5001 可直接連接 SSI 編碼器。編碼器電源由 SSI 接口提供。接口電路產生一個脈沖信號以讀取傳感器數據，并將輸入的數據流提供給控制器，用作為過程映像中的數據字。各種操作模式、傳輸頻率和位寬可以永久地保存在控制寄存器中。屏蔽線可直接連接 KL9195 屏蔽端子模塊。

雙向 SSI 接口端子模塊 KL5051 用于連接數字伺服放大器。 編碼器由 SSI 接口供電。SSI 接口有 2 個邏輯通道， ***個通道用來為驅動器定位，第二個通道用來提供使能信號、傳輸參數數據并讀取狀態信息和參數值。 通過 KL9505 電源端子模塊可以生成 5V DC 電源電壓，并饋入至電源觸點中。

技術參數 KL5001 | KS5001 KL5051 | KS5051
編碼器接口 二進制輸入: D+, D-; 二進制輸出: Cl+, Cl-
電源 24 V DC 通過電源觸點供電 5 V DC 通過電源觸點供電 (KL9505)
電流消耗 典型值 20 mA，不包括編碼器 典型值 85 mA，不包括編碼器
編碼器電源 24 V DC (-15 %/+20 %) 通過電源觸點供電 5 V DC
數據傳輸速率 可調，***大可至 1 MHz，默認為 250 kHz 1 MHz
串行輸入 24 位寬（可調）
數據流向 讀取 雙向
信號輸出 差分信號 (RS422)
信號輸入 差分信號 (RS422)
電氣隔離 500 V (K-bus/現場電位)
K-bus 電流消耗 25 mA 75 mA
過程映像中的位寬 輸入：1x 32 位數據（1 x 8 位控制/狀態可選） 輸入/輸出：2 x 16 位數據，2 x 8 位控制/狀態
重量 60 g 約 80 g
工作/儲藏溫度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相對濕度 95 %, 無冷凝
抗振/抗沖擊性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 標準
防護等級/安裝位置 IP 20/可變
可插拔接線 適用于所有 KSxxxx 總線端子模塊
專用端子模塊
KL5051-0010 預設用于 Heidenhain 編碼器: absolute position with EnDat®, EnDat 2.1/2.2®