BK1120 | EtherCAT
總線耦合器
BK1120 總線耦合器可將模塊化、可擴展的電子端子排連接到 EtherCAT 實時以太網系統。一個節點由一個總線耦合器、任意多個(1-64 之間)端子模塊(通過 K-bus 擴展時***多為 255 個)和一個末端端子模塊組成。
該總線耦合器可識別所連接的總線端子模塊,并自動將它們分配到 EtherCAT 過程映像中。總線耦合器通過上端的以太網接口與網絡相連。下端的 RJ 45 接口可用于連接相同鏈上的其它 EtherCAT 設備。
在 EtherCAT 網絡中,可將 BK1120 總線耦合器安裝在以太網信號傳輸段(100BASE-TX)中的任意位置 - 除了直接安裝在交換機上之外。總線耦合器 BK9000(用于 K-bus 組件)或 EK1000(用于 EtherCAT 端子模塊)可直接安裝在交換機上。
EtherCAT(Ethernet Control Automation Technology,用于控制和自動化技術的以太網)是用于工業自動化的以太網解決方案,其特點是性能優越、操作簡便。Ether¬CAT 可以用簡單的線形拓撲結構來代替以太網星型結構,也可以采用“傳統”方式,即采用交換機對 EtherCAT 進行布線,以便集成其它以太網設備。主站無需專用插卡,只需使用一個非常簡單的接口即可實現與任何一臺現有以太網控制器的連接。因此 EtherCAT 也非常適用于小型和中型控制應用場合,從而也為分布式 I/O 開辟了新的應用領域。
對于 EtherCAT,符合 IP20 防護等級的分布式 I/O 系統亦可以 EtherCAT 端子模塊的形式提供。與總線端子模塊不同的是,現場總線的協議數據是在總線耦合器內部實現轉換,然后傳遞給獨立于現場總線的內部端子總線(指K-Bus),而EtherCAT 協議則在完全保持不變的狀態下直達各個 EtherCAT 端子模塊。ELxxxx EtherCAT 端子模塊可通過相關的 EKxxxx 型號的 EtherCAT 耦合器接入(請參閱 EtherCAT 部分)。
對模擬量 I/O、位置測量等復雜信號的處理
總線耦合器 BK1120 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言,模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式沒有什么區別。控制器過程映像區內的信息以字節陣列的格式顯示。
模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態軟件進行配置,以與每一個具體應用***佳匹配。根據不同型號,模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態軟件,可以在 PC 上設置所需參數。總線端子模塊可以用故障安全型方式永久存儲這些設置。
當然,總線耦合器也可以由控制系統來控制。在啟動階段,可編程邏輯控制器(PLC)或工業 PC(IPC)通過功能塊(FB)對整個外圍設備進行配置。如果需要,控制器可以上傳分布式生成的組態數據,以便于集中管理和存儲這些數據。因此,在更換一個總線端子模塊時,不需要重新進行調整。上電時,控制器自動完成所需設置。
系統參數 EtherCAT | BK1120
I/O 站數量 65,535
I/O 點數 取決于控制器
數據傳輸介質 Ethernet/EtherCAT CAT5 電纜
***大電纜長度 100 m (100BASE-TX)
數據傳輸速率 100 Mbaud
數據傳輸時間 對于 10 個模塊,每個模塊 32 位輸入、32 位輸出,0.01 ms(不包括 K-bus 運行時間)
技術參數 BK1120
總線端子模塊數量 64 (通過 K-bus 擴展可達 255)
現場總線的***大字節數 1024 byte 輸入和 1024 輸出
組態方式 通過 KS2000 或 EtherCAT(ADS)
總線接口 2 x RJ 45
電源 24 V DC (-15 %/+20 %)
輸入電流 70 mA + (總 K-bus 電流) /***大 4, 500 mA
啟動電流 約 2.5 倍持續電流
建議保險絲容量 ≤ 10 A
K-bus 供電電流 1,750 mA
電源觸點 ***大 24 V DC / ***大 10 A
電氣隔離 500 Vrms (電源觸點/電源電壓/ Ethernet)
站點之間的距離 100 m (100BASE-TX)
重量 約 150 g
工作/儲藏溫度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相對濕度 95 %,無冷凝
抗振/抗沖擊性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準
防護等級/安裝位置 IP 20/可變
附件
KS2000 用于擴展參數化的組態軟件
電纜組件 電纜組件和連接器
FC90xx 帶 PCI 接口的 PC 現場總線接口卡
訂貨信息 描述
BK1120 用于連接***多 64 個(通過 K-bus 擴展可達 255)總線端子模塊的 EtherCAT “經濟增強型”總線耦合器