工博士機器人技術(shù)有限公司
ABB_安川_庫卡_發(fā)那科_川崎_OTC_歐地希|機器人_代理商
主營業(yè)務(wù):
焊接機器人、機器人焊接、弧焊機器人、機器人弧焊、氣保焊機器人、機器人氣保焊、氬弧焊機器人、機器人氬弧焊、點焊機器人、機器人點焊、激光焊機器人、機器人激光焊、自動焊接設(shè)備、焊接機器人項目、焊接機器人集成、焊接機器人配件、焊接機器人培訓(xùn)、焊接機器人保養(yǎng)、機器人焊槍、機器人清槍站、焊接機器人清槍站、機器人變位機、焊接機器人變位機等焊接機器人售后服務(wù);
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FD-B6L
實現(xiàn)行業(yè)高水準的運作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時間;
5,6軸馬達內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉;
Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機身。避免了手臂后方的干涉;
可搬重量為6KG,可搭載各種焊***和傳感器,非常適用于搬運用途。
型號 |
FD-B6L |
軸數(shù) |
6軸 |
負載 |
6kg |
重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
驅(qū)動容量 |
4832w |
動作范圍 |
基本軸J1 |
±170°(±50°) |
基本軸J2 |
﹣155°~﹢100° |
基本軸J3 |
﹣170°~﹢190° |
手臂軸J4 |
±155(±170°) |
手臂軸J5 |
﹣45°~﹢225° |
手臂軸J6 |
±205(±360°) |
***大速度 |
基本軸J1 |
3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s}) |
基本軸J2 |
3.49rad/s{200°/s} |
基本軸J3 |
3.49rad/s{200°/s |
手臂軸J4 |
7.50rad/s{430°/s} |
手臂軸J5 |
7.50rad/s{430°/s} |
手臂軸J6 |
11rad/s{630°/s} |
荷載能力 |
允許扭矩 J4 |
10.5N·m |
允許扭矩 J5 |
10.5N·m |
允許扭矩 J6 |
5.9N·m |
允許慣性矩 J4 |
0.28kg·m² |
允許慣性矩 J5 |
0.28kg·m² |
允許慣性矩 J6 |
0.06kg·m² |
機器人動作范圍截面面積 |
6.37m²x340° |
周圍溫度·濕度 |
|
本體重量 |
278kg |
上部手臂可載重量 |
20kg |
安裝方式 |
地面/側(cè)掛/吊裝 |
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主營產(chǎn)品:
ABB焊接機器人、ABB弧焊機器人、ABB氣保焊機器人、ABB氬弧焊機器人、ABB點焊機器人、ABB激光焊機器人、ABB自動焊機器人、ABB焊接機械手、ABB弧焊機械手、ABB氣保焊機械手、ABB氬弧焊機械手、ABB點焊機械手、ABB激光焊機械手、ABB自動焊機械手、ABB焊接機器人集成、ABB焊接機器人焊槍、ABB焊接機器人變位機、ABB焊接機器人清槍站、ABB焊接機器人配件、ABB焊接機器人保養(yǎng)、ABB焊接機器人培訓(xùn)、ABB焊接機器人維修、ABB焊接機器人售后、ABB焊接機械手集成、ABB焊接機械手焊槍、ABB焊接機械手變位機、ABB焊接機械手清槍站、ABB焊接機械手配件、ABB焊接機械手保養(yǎng)、ABB焊接機械手培訓(xùn)、ABB焊接機械手維修、ABB焊接機械手售后等;
庫卡焊接機器人、庫卡弧焊機器人、庫卡氣保焊機器人、庫卡氬弧焊機器人、庫卡點焊機器人、庫卡激光焊機器人、庫卡自動焊機器人、庫卡焊接機械手、庫卡弧焊機械手、庫卡氣保焊機械手、庫卡氬弧焊機械手、庫卡點焊機械手、庫卡激光焊機械手、庫卡自動焊機械手、庫卡焊接機器人集成、庫卡焊接機器人焊槍、庫卡焊接機器人變位機、庫卡焊接機器人清槍站、庫卡焊接機器人配件、庫卡焊接機器人保養(yǎng)、庫卡焊接機器人培訓(xùn)、庫卡焊接機器人維修、庫卡焊接機器人售后、庫卡焊接機械手集成、庫卡焊接機械手焊槍、庫卡焊接機械手變位機、庫卡焊接機械手清槍站、庫卡焊接機械手配件、庫卡焊接機械手保養(yǎng)、庫卡焊接機械手培訓(xùn)、庫卡焊接機械手維修、庫卡焊接機械手售后等;
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