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安川機器人驅動器故障排除

一、驅動器特性介紹
∑Ⅱ代表了伺服馬達和驅動器技術的**高功能，高質量，小體積是∑Ⅱ成功之關鍵在2Ⅱ產品中，有四種馬達和一種驅動器。其規格從30w到7.5kw馬達簡介

1）SGMAH伺服馬達
利于高加速度的高轉矩-慣性比用于輕工業（IP55）額定速度3000rpm，*高速度5000rpm主要用途：電子裝配，高速定寸裁切，成型機，PCB鉆孔

2）SGMPH伺服馬達
適用于惡劣的工作環境（IP67）長度*短的2Ⅱ伺服馬達
額定速度3000rpm，*高速度5000rpm主要用途：半導體應用，食品包裝，機器人

3）SGMGH伺服馬達
一般用途的伺服馬達
大容量（0.5KW到7.5KW）適用于惡劣的工作環境（IP67）主要用途：CNC工作母機，半導體應用，傳送線，包裝，轉換機額定速度1500rpm，*高速度3000rpm

4）SGMSH伺服馬達
利于高加速度的高轉矩-慣性比適用于惡劣的工作環境（IP67）額定速度3000rpm，*高速度5000rpm主要用途：制袋機，成型機，PCB鉆孔，高速工作母機馬達型號說明

SGDM驅動器
400W或低于400W的100V或200V單相型800W和1500W的驅動器經改裝后可使用單相200V電源
500W或高于500W的200V3相

安川機器人伺服驅動器故障排除：

警報顯示	警報名稱	意義
A.02	使用者參數失效	服務器EEPROM資料異常
A.03	主電路譯碼器異常	電源電路偵測異常
A.04	使用者參數異常	使用者參數設定超出許可范圍
A.05	組合錯誤	伺服馬達與伺服驅動器容量不匹配
A.10	過電流或散熱器過熱	有一過電流流過IGBT散熱器過熱
A.30	回生異常	回生電路故障或回生電阻故障
A.32	回生過載	回生電能超過回生電阻容量
A.40DC	過電壓	主回路DC過電壓
A.41 DC	低電壓	主回路DC低電壓
A.51	超速	馬達轉速過高
A.71	過載：高負載	馬達大量超過額定轉矩下操作數秒或數十秒
A.72	過載：低負載	馬達大量超過額定轉矩下連續操作
A.73	動態制動器過載	當動態制動器作用時，旋轉的能量超過動態制動器電阻容量
A.74	突波電流限制器過載	主電路電源在ON與OFF間頻頻轉
A.7A	散熱器過熱	服務器的散熱器過熱
A.81	**值編碼器備用電池錯誤	所有的**編碼器電源均已失效且位置數據已被消除
A.82	編碼器CHECKSUM檢查錯誤	編碼器內存的CHECK SUM檢查結果不正確
A.83	**值編碼器電池錯誤	**值編碼器電池電壓降低
A.84	**值編碼器資料錯誤	所收到的**資料異常
A.85	**值編碼器超速	當電源接上時編碼器高速旋轉
A.86	編碼器過熱	編碼器部溫度太高
A.bl	速度指令輸入讀出錯誤	指令速度輸入的A/D轉換器故障
A.b2	轉矩指令輸入讀出錯誤	指令轉矩輸入的A/D轉換器故障
A.bF	系統警報	服務器內發生一個系統故障
A.Cl	伺服超速運轉	伺服馬達失控
AC8	**值編碼器清除異常及多次轉動限制設定異常	**值編碼器多次轉動未正確清除或設定
A.C9	編碼器通訊錯誤	服務器與編碼器間無法通訊
A.CA	編碼器參數錯誤	編碼器參數故障
A.Cb	編碼器回授錯誤	與編碼器的通訊內容不正確
A.d0	位置錯誤脈沖滿溢	位置偏差脈沖超過參數Pn505
A.Fl	電源線欠相	主電源一相未接
CPFO0	操作器傳輸錯誤	操作器與服務器傳輸失效

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