安川機器人定形切割功能

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品牌：	安川
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-18 21:15
瀏覽次數：	439

店鋪基本資料信息

安川工業(yè)機器人配件專營
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地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產品詳細說明

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安川機器人定形切割功能
定型切割動作是指，使用由機器人夾持的工具（如：激光切割機、水刀、超聲波刀具等）按照一定形狀切割工件的加工動作。

分類：
定形切割分為圓形、長方形（包含正方形）、橢圓形、五角形、六角形，共計5種。

圖形的示教方法：
定型切割功能的示教通過登錄 FORMAPR 命令和 FORMCUT 命令進行。FORMAPR 命令是向切割動作開始點移動的命令， FORMCUT 命令是切割動作命令。
在向切割動作開始點移動的步驟中，請移動機器人軸，通過 FORMAPR 命令登錄定型切割圖形的中心位置。
請在開始切割動作的步驟 (FORMAPR 命令的下一步驟 ) 中登錄 FORMCUT命令。
FORMAPR命令的示教位置：

程序展示：

通過將形狀切割文件的 “開始點”設定為中心點或指定點， FORMCUT 命令可以從圖形的中心點或圖形附近的點開始切割動作。
通過再現、試運行或同時按下聯(lián)鎖與前進以執(zhí)行 FORMAPR 命令的情況下，“開始點”為中心點時機器人向圖形的中心點移動，“開始點”為指定點時機器人向圖形附近的點移動。
通過前進、后退以執(zhí)行 FORMAPR 命令時，與 “開始點”的設定無關，向圖形的中心點移動。

“開始點”為中心點時

“開始點”為指定點時

僅當 “開始點”為中心點時，開始點的位置 ( 圖形的中心點 ) 可通過移動命令 (MOVL、 MOVJ 等 ) 而非 FORMAPR 命令進行登錄。此時，可以以登錄的位置為中心點執(zhí)行 FORMCUT 命令。
※ 通過將 “開始點”設定為中心點，可以使用包含以往的 FORMCUT 命令的 JOB。以下為 JOB 示例。

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