第七代大型工業(yè)機(jī)器人
IRB 6700系列機(jī)器人是ABB擁有40年豐富的大型機(jī)器人遺產(chǎn)的自然演變。這是第七代大型ABB機(jī)器人,具有廣泛的下一代改進(jìn)功能,這些改進(jìn)來自親密的客戶關(guān)系和詳盡的工程研究。
IRB 6700系列是150-300公斤級中性能超高的機(jī)器人,與上一代產(chǎn)品相比,如今通過更堅固的設(shè)計,更長的服務(wù)間隔,更高的效率和簡化的維護(hù),總體擁有成本降低了20%。
多種變體
這些機(jī)器人結(jié)合了更長的正常運(yùn)行時間,更高的有效載荷和更長的使用壽命,從而在汽車和一般行業(yè)的點(diǎn)焊,物料搬運(yùn)和機(jī)器牽伸應(yīng)用中得以使用,從而增強(qiáng)了ABB的產(chǎn)品組合。這一系列機(jī)器人變型的有效載荷從150到300公斤,可達(dá)到2.6到3.2米,并且可以安裝在地面和倒置版本。
堅固可靠
整個機(jī)器人結(jié)構(gòu)得到了加強(qiáng),具有更高的剛性,從而提高了精度,縮短了循環(huán)時間并提供了更好的保護(hù)。它經(jīng)設(shè)計可承受嚴(yán)酷的工作環(huán)境,并且可與ABB的Foundry Plus 2保護(hù)系統(tǒng)一起使用。IRB 6700還通過比以往更多的機(jī)器人原型進(jìn)行了驗證和測試,以確保對可靠性的預(yù)測在現(xiàn)實(shí)世界中是準(zhǔn)確的。
簡化維護(hù)
在設(shè)計機(jī)器人時,易于維修保養(yǎng)被認(rèn)為是提高其總擁有成本的關(guān)鍵方面。因此,服務(wù)和維修時間減少了15%。
通過使用改進(jìn)的圖形和稱為“ Simstructions”的3D仿真,還可以改善對電動機(jī)的訪問權(quán)限,并且更易于閱讀和理解維護(hù)技術(shù)文檔。
圍繞LeanID構(gòu)建
6700系列中的每個機(jī)器人都旨在適應(yīng)LeanID,這是一種新的集成修整(ID)解決方案,旨在通過將衣著包中裸露的部分集成到機(jī)器人中來實(shí)現(xiàn)成本與耐用性之間的平衡。為IRB 6700配備LeanID,可以更容易地通過可預(yù)測的電纜移動進(jìn)行編程和仿真,創(chuàng)建更緊湊的占地面積,并由于減少了磨損而延長了維修間隔。
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