線性零件傳輸
通過將雙動作單元集成到IRB 6660中，ABB創建了IRB 6660FX，這是一個7軸機器人，用于沿線性路徑快速傳輸中等尺寸的零件。結果，消除了通過傳統的6軸機器人將零件旋轉180°時產生的振動。

在新的沖壓生產線的情況下，隨著零件的傳送而不必旋轉，可以減小沖壓間的距離。

動態模型控制
IRB 6660FX還配備了集成的動態模型控制，以確保所有七個軸被協調并以***佳速度和壽命運行。

用戶友好的編程界面
IRB 6660FX的編程方式與6軸對應的編程方式相同。此外，可以使用ABB的StampWare對其進行編程。

StampWare
目前在全球有1,000多個單位運行，StampWare是一系列控制器軟件，旨在通過大程度地減少新產品的學習時間和設置時間來提高您的生產率。模塊化程序結構，程序向導和圖形化生產窗口減少了操作員和機器人程序員所需的培訓時間。因此，在安裝，生產設置和優化機器人周期過程中生產效率更高。

使用碳纖維工具優化性能
IRB 6660 FX的碳纖維工具由于其特別設計的形狀（已針對工具高度進行了優化）而增加了產量。結果，可以將其放置在下壓力機開口處的模具中。

主要應用：

• 壓機自動化

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