軸數 : 6
負載 : 5kg
工作區(qū)域 : 903mm
精度 : 0.03mm
防護級別 : 手腕: IP67 基座: IP65 *同等
版本 : 通用版
安裝方式 : 地面, 壁掛, 懸掛
本體重量 : 37kg
主要應用 : 上下料,物料搬運,裝配,涂膠密封
能耗 : N/A

RS005L的規(guī)格

RS005L的規(guī)格
手臂類型	多關節(jié)型機器人
自由度 (軸)	6
***大負載能力 (kg)	5
***大臂展 (mm)	903
重復定位精度 (mm)1	±0.03
動作范圍 (°)	手臂旋轉 (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+135 - −80
	手臂上下 (JT3)	+118- −172
	手腕旋轉 (JT4)	±360
	手腕彎曲 (JT5)	±145
	手腕扭轉 (JT6)	±360
***大速度 (°/s)	手臂旋轉 (JT1)	300
	手臂前后 (JT2)	300
	手臂上下 (JT3)	300
	手腕旋轉 (JT4)	460
	手腕彎曲 (JT5)	460
	手腕扭轉 (JT6)	740
允許負載扭矩 (N•m)	手腕旋轉 (JT4)	12.3
	手腕彎曲 (JT5)	12.3
	手腕扭轉 (JT6)	7
允許負載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉 (JT4)	0.4
	手腕彎曲 (JT5)	0.4
	手腕扭轉 (JT6)	0.12
重量 (kg)	37
安裝方式	地面, 懸掛
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	0 - 45
	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)	F60 / 2.0
保護等級	手腕: IP67同等　基座: IP65同等

1: 以ISO9283為基準。