川崎 RS003N 負(fù)載 3kg 工作區(qū)域 620mm
軸數(shù) : 6
負(fù)載 : 3kg
工作區(qū)域 : 620mm
精度 : 0.02mm
防護(hù)級(jí)別 : IP54
版本 : 通用版
安裝方式 : 地面, 懸掛
本體重量 : 20kg
主要應(yīng)用 : 上下料,物料搬運(yùn),裝配,涂膠密封
能耗 : N/A
RS003N的規(guī)格
RS003N的規(guī)格 |
手臂類型 |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
自由度 (軸) |
6 |
***大負(fù)載能力 (kg) |
3 |
***大臂展 (mm) |
620 |
重復(fù)定位精度 (mm) 1 |
±0.02 |
動(dòng)作范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±160 |
手臂前后 (JT2) |
+150 - −60 |
手臂上下 (JT3) |
+120 - −150 |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±360 |
手腕彎曲 (JT5) |
±135 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
±360 |
***大速度 (°/s) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
360 |
手臂前后 (JT2) |
250 |
手臂上下 (JT3) |
225 |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
540 |
手腕彎曲 (JT5) |
225 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
540 |
允許負(fù)載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
5.8 |
手腕彎曲 (JT5) |
5.8 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
2.9 |
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
0.12 |
手腕彎曲 (JT5) |
0.12 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
0.03 |
重量 (kg) |
20 |
安裝方式 |
地面, 懸掛 |
安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 45 |
相對(duì)濕度 (%) |
35 - 85 (無(wú)結(jié)露) |
控制柜 / 所需電源 (kVA) |
F60 / 2.0 |
保護(hù)等級(jí) |
IP54同等 |
1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
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