臂長
G3-251: 250 mm J1+J2 (120+130 mm)
G3-301: 300 mm J1+J2 (170+130 mm)
G3-351: 350 mm J1+J2 (220+130 mm)
J3 (Z): 150 mm (120 Clean)
重復(fù)定位精度
J1 + J2: (G3-251) +/-0.008mm
J1 + J2: (G3-301/351) +/-0.010mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.005 deg
負載
***大: 3 Kg
額定: 1 Kg
用戶線路
電路: 15 lines
氣路: 6mm x 2, 4mm x 1
重量
G3-251: 14
G3-301: 14
G3-351: 14
環(huán)境適用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (非冷凝)
機器人電纜
3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能
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標準循環(huán)時間(W/1kg有效負載)
G3-251: 0.36 secs
G3-301: 0.37 secs
G3-351: 0.37 secs
***大運動速度 (mm/sec)
G3-251 (J1+J2): 3,550
G3-301 (J1+J2): 3,950
G3-351 (J1+J2): 4,350
J3: 1,100
J4: 3,000 deg/sec
Motor Wattage 電機功率
J1: 200 Watts
J2: 150 Watts
J3: 150 Watts
J4: 150 Watts
其他
Insertion Force: 150N (15.3 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2
測量
Mounting Hole Footprint(mm): 120 x 120 (4-M8)
Z Axis Diameter: 16 mm
可選手臂配置
安裝類型:臺面,多種安裝(吊頂/側(cè)壁)
潔凈及ESD標準:ISO 3級潔凈及ESD保護
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