OTC機器人 FD-B15 6軸垂直多關節型 負載15KG
OTC歐地希機器人常用型號:
OTC機器人FD-B6,OTC機器人FD-B6L,OTC機器人FD-V8,OTC機器人FD-V8L,OTC機器人FD-NG3,OTC機器人FD-V6S,OTC機器人FD-B4S,OTC機器人FD-B4LS,OTC機器人FD-V100,OTC機器人FD-V130,OTC機器人FD-V25,OTC機器人FD-V166,OTC機器人FD210,OTC機器人FD-A20,OTC機器人FD-V80,OTC機器人FD-V50,OTC機器人FD-V280,OTC機器人FD-V350,OTC機器人FD-400L等。
本公司還OTC歐地希機器人代理,具體供應的服務范圍有:
OTC機器人|歐地希機器人|OTC歐地希焊接機器人|OTC歐地希機械臂|OTC歐地希機器人項目|OTC歐地希機器人配件|OTC歐地希焊機|OTC氬弧焊機|OTC氣保焊機|二保焊|OTC歐地希機器人維修保養|OTC歐地希機器人售后服務|OTC歐地希機器人技術支持|管線包等。
操作簡便,結構簡潔,速度快,機器人的性能得到進一步的提高;
保養簡單、維修方便,系統構建的成本低,性能高。
機器人參數
型號 |
FD-B15 |
軸數 |
6軸 |
負載 |
15kg |
重復定位精度 |
±0.08mm |
驅動容量 |
5600w |
動作范圍 |
基本軸J1 |
±170°(±50°) |
基本軸J2 |
﹣155°~﹢100° |
基本軸J3 |
﹣170°~﹢305° |
手臂軸J4 |
±155° |
手臂軸J5 |
﹣37°~﹢217° |
手臂軸J6 |
±205° |
*大速度 |
基本軸J1 |
3.40rad/s{195°/s}(2.88rad/s{165°/s}) |
基本軸J2 |
3.05rad/s{175°/s} |
基本軸J3 |
3.23rad/s{210°/s} |
基本軸J4 |
6.98rad/s{420°/s} |
基本軸J5 |
6.11rad/s{420°/s} |
基本軸J6 |
10.5rad/s{600°/s} |
荷載能力 |
允許扭矩J4 |
39.0N·m |
允許扭矩J5 |
39.0N·m |
允許扭矩J6 |
7.36N·m |
允許慣性矩J4 |
1.05kg·m² |
允許慣性矩J5 |
1.05kg·m² |
允許慣性矩J6 |
0.04kg·m² |
機器人動作范圍截面面積 |
6.52m²x340° |
周圍溫度·濕度 |
0~45℃,20~80%RH(無冷凝) |
本體重量 |
286kg |
第3軸可載能力 |
20kg |
安裝方式 |
地面/側掛/吊裝 |
主要應用 |
能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途,
對應生產加工中各種需求。 |