OTC機(jī)器人 FD-V130 6軸垂直多關(guān)節(jié)型 130KG
OTC歐地希機(jī)器人常用型號：
OTC機(jī)器人FD-B6，OTC機(jī)器人FD-B6L，OTC機(jī)器人FD-V8，OTC機(jī)器人FD-V8L，OTC機(jī)器人FD-NG3，OTC機(jī)器人FD-V6S，OTC機(jī)器人FD-B4S，OTC機(jī)器人FD-B4LS，OTC機(jī)器人FD-V100，OTC機(jī)器人FD-V130，OTC機(jī)器人FD-V25，OTC機(jī)器人FD-V166，OTC機(jī)器人FD210，OTC機(jī)器人FD-A20，OTC機(jī)器人FD-V80，OTC機(jī)器人FD-V50，OTC機(jī)器人FD-V280，OTC機(jī)器人FD-V350，OTC機(jī)器人FD-400L等。
本公司還OTC歐地希機(jī)器人代理，具體供應(yīng)的服務(wù)范圍有：
OTC機(jī)器人|歐地希機(jī)器人|OTC歐地希焊接機(jī)器人|OTC歐地希機(jī)械臂|OTC歐地希機(jī)器人項(xiàng)目|OTC歐地希機(jī)器人配件|OTC歐地希焊機(jī)|OTC氬弧焊機(jī)|OTC氣保焊機(jī)|二保焊|OTC歐地希機(jī)器人維修保養(yǎng)|OTC歐地希機(jī)器人售后服務(wù)|OTC歐地希機(jī)器人技術(shù)支持|管線包等。
纖細(xì)的設(shè)計(jì)有效避免干涉，更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑；實(shí)現(xiàn)高水平的動作速度；與標(biāo)準(zhǔn)通信規(guī)格的應(yīng)用電纜兼容分布于機(jī)器人底座至軸肩內(nèi)
| 型號 |
FD-V130 |
| 構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型 |
| 軸數(shù) |
6軸 |
| 負(fù)載 |
130kg |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
| 驅(qū)動方式 |
AC伺服馬達(dá) |
| 驅(qū)動容量 |
15W |
| 位置反饋 |
**值編碼器 |
| 動作范圍 |
基本軸J1 |
±180° |
| 基本軸J2 |
﹣155°~﹢90° |
| 基本軸J3 |
﹣185°~﹢220° |
| 手臂軸J4 |
±360° |
| 手臂軸J5 |
﹣35°~﹢215° |
| 手臂軸J6 |
±360° |
| *大速度 |
基本軸J1 |
2.44rad/s｛140°/s｝ |
| 基本軸J2 |
1.92rad/s｛110°/s｝ |
| 基本軸J3 |
2.44rad/s｛140°/s｝ |
| 基本軸J4 |
3.05rad/s｛175°/s｝ |
| 基本軸J5 |
3.05rad/s｛175°/s｝ |
| 基本軸J6 |
4.45rad/s｛255°/s｝ |
| 荷載能力 |
允許扭矩J4 |
721N·m |
| 允許扭矩J5 |
721N·m |
| 允許扭矩J6 |
294N·m |
| 允許慣性矩J4 |
60.0kg·m² |
| 允許慣性矩J5 |
60.0kg·m² |
| 允許慣性矩J6 |
33.7kg·m² |
| 機(jī)器人動作范圍截面面積 |
6.83m²x360° |
| 周圍溫度·濕度 |
溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結(jié)露) |
| 本體重量 |
765kg |
| 上部手臂可載重量 |
25kg |
| 保護(hù)等級 |
基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2) |
| 安裝方式 |
地面/側(cè)掛/吊裝 |
| 本體顏色 |
白色 |
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