7軸垂直多關節
負載:20Kg
動作范圍:910mm
控制柜:FS100
用途:搬運、組裝/分裝、其他
7個自由度,豐富了機器人作業姿勢
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
小型控制柜,節省空間
機器人型號 SIA20F
適用控制柜 FS100*4
設置*1 F.W.C
自由度 7
可搬質量 20kg
垂直伸長度 1498mm
水平伸長度 910mm
重復定位精度*2 ±0.1mm
動作范圍 旋轉軸 -
S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -110° ~ +110°
E軸(肘) -170°~+170°
U軸(上臂) -135° ~ +115°
R軸(手腕旋轉) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動) -110° ~ +110°
T軸(手腕回轉) -180° ~ +180°
*大速度 旋轉軸 -
S軸(旋轉) 130°/s
L軸(下臂) 130°/s
E軸(肘) 170°/s
U軸(上臂) 170°/s
R軸(手腕旋轉) 200°/s
B軸(手腕擺動) 200°/s
T軸(手腕回轉) 400°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉)
58.8N.m
B軸(手腕擺動) 58.8N.m
T軸(手腕回轉) 29.4N.m
容許慣性力矩
(GD2/4) R軸(手腕旋轉) 4.0kg.m2
B軸(手腕擺動) 4.0kg.m2
T軸(手腕回轉) 2.0kg.m2
本體質量
120kg
電源容量*3 2.0kVA*7
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途。
*5: 也準備了內置晶體傳感器的規格。
*6:SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8:SDA5F的時候是1.5kVA。
*9:SDA10F的時候是2.0kVA。7軸多功能工業用機器人。追求合適的構造、性能、功能,
實現生產設備更小化配置與節能。搭配小型控制柜FS100,省空間。