Robotiq力和扭矩傳感器
品牌:加拿大Robotiq 產(chǎn)地; 加拿大 型號:FT 300
加拿大RobotiqFT 300是一款六軸力和扭矩傳感器,使通用機(jī)器人能夠執(zhí)行強(qiáng)制敏感任務(wù)。 它可以檢測和測量機(jī)器人的觸感,改善機(jī)器人控制及簡化編程。Robotiq的力和扭矩傳感器給機(jī)器人帶來人類真正的觸摸感覺。 通過在機(jī)器人上安裝力和扭矩傳感器您將能夠可靠地執(zhí)行以下任務(wù):精密零件插入,裝配和制造。
Robotiq力和扭矩傳感器產(chǎn)品特點
v 以簡單的方式編寫復(fù)雜的任務(wù)。
v 解鎖對力敏感的應(yīng)用程序。
v 提高機(jī)器人單元的可靠性和靈活性。
v 立即掌握和控制力量。
v 免費的編程軟件和無需標(biāo)定
v 使用壽命3-5年
Robotiq力和扭矩傳感器產(chǎn)品測試
因為它是一個數(shù)字信號,力和扭矩傳感器不受周圍噪聲的影響, 并提供了一個穩(wěn)定的測量和施加在操作過程或部件上的力。
Robotiq力和扭矩傳感器技術(shù)參數(shù)
規(guī)格
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FX FY FZ
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MX MY MZ
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測量范圍
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± 300 N
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± 30 Nm
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過載容量
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500%
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500%
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噪聲
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0.1 N
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0.005 Nm
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接觸檢測的建議閾值
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1 N
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0.02 Nm
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可測負(fù)載時的偏移
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0.01 mm
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0.17 deg
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數(shù)據(jù)輸出率(數(shù)據(jù)流模式)
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100 Hz
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100 Hz
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通信協(xié)議
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Modbus RTU / 數(shù)據(jù)流 (RS-485)
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Modbus RTU / 數(shù)據(jù)流 (RS-485)
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